Она приехала в Обнинск в 1960 году, пройдя серьезную школу жизни: в 1941 году участвовала в строительстве оборонительных сооружений Москвы, работала прорабом на подмосковных стройках.
16 лет Нина Степановна возглавляла исполком Обнинского городского Совета депутатов трудящихся. Именно ей Обнинск обязан своим обликом.
При Антоненко появилась гостиница «Юбилейная», больничный городок, стоматологическая поликлиника, здания милиции и военкомата, станция юных техников «Эврика», Дворец бракосочетания, Дом связи, волейбольная спортшкола.
Построили шесть общеобразовательных, две музыкальные и художественную школу, городскую котельную, расширялись производственные базы «Водоканала», «Горгаза», электроснабжения.
-Люди, живя на земле, оставляют после себя память. А Нина Степановна оставила после себя город, — сказала об Антоненко секретарь обнинского горкома КПСС по идеологии в 70-80-е годы Мария Исупова.
Евгения Никитина